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產(chǎn)品簡介：
平地機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)焊接工作站，采用機(jī)器人吊裝和移動滑臺的形式，除了對通用焊接機(jī)器人可靠、準(zhǔn)確、高效要求之外，在工作站的整體框架、設(shè)備的機(jī)械傳動、整體控制精度、焊接質(zhì)量在線控制、與周邊設(shè)備、環(huán)境的協(xié)調(diào)等方面做出了全面的智能化調(diào)整。機(jī)器人行走系統(tǒng)的加入，使機(jī)器人能夠在特定的路線上移動，完成對平地機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)件的焊接作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)半徑。另外，配備焊縫尋位軟件、焊接跟蹤軟件，使該工作站成為一套可以完整實(shí)現(xiàn)高效自動化焊接的獨(dú)立焊接系統(tǒng)。產(chǎn)品參數(shù)：
焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定移動機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm
變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.3mm
重復(fù)定位精度：±0.08
應(yīng)用領(lǐng)域：
機(jī)器人焊接工作站主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉儲、汽車、航天、壓力容器、鈑金加工、機(jī)箱機(jī)柜、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)領(lǐng)域的焊接任務(wù)。產(chǎn)品亮點(diǎn)：
1、機(jī)器人吊裝與移動裝置，拓展了機(jī)器人有效焊接半徑焊接機(jī)器人通過吊裝和移動滑臺，可方便地將焊槍對準(zhǔn)所焊接縫，并調(diào)整至所需求的最佳位置，滑臺在伺服電機(jī)驅(qū)動下可實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人的橫向運(yùn)動，滿足焊接過程中焊槍所需要的動作。
2、生產(chǎn)效率較高，質(zhì)量水平穩(wěn)定
焊接過程均按模式化依次進(jìn)行，具有較高的一致性，能夠非常顯著的提高生產(chǎn)效率。數(shù)字控制電源在自動焊接設(shè)備中的應(yīng)用，使得焊接電源的輸出更加穩(wěn)定、更加精確。通過大量實(shí)踐積累而總結(jié)得到的各項(xiàng)焊接參數(shù)，準(zhǔn)確控制焊接連接區(qū)域的熱輸入量，保證焊縫質(zhì)量滿足產(chǎn)品規(guī)范并保持穩(wěn)定。
3、采用自動化焊接技術(shù)，適用多種工件型號
在焊接的過程之中，通過自動焊接技術(shù)來滿足焊接的需求和保證焊接的質(zhì)量。帶有行走機(jī)構(gòu)的變位機(jī)能夠適用于不同型號尺寸的機(jī)架結(jié)構(gòu)件，而且通過對于自動焊接技術(shù)加以合理的應(yīng)用，能夠使得焊接工作的效率得到有效地提高。
4、加入伺服變位機(jī)能夠保證焊縫始終處于優(yōu)良的狀態(tài)，有利于焊縫成型。
通過與行走系統(tǒng)的配合及變位機(jī)的加入，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人系統(tǒng)可以在多個(gè)工位進(jìn)行作業(yè)，進(jìn)一步提高了使用機(jī)器人的效率，降低了生產(chǎn)成本。
5、焊接運(yùn)行速度可調(diào)整，具有良好的結(jié)構(gòu)剛度。
高質(zhì)量的設(shè)備配置與智能化集成控制系統(tǒng)有效的保證快速焊接，利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢，有利于交叉焊接，減少工件焊接變形量。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
平地機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)焊接工作站由焊接器人系統(tǒng)（操作機(jī)和機(jī)器人控制器）、系統(tǒng)控制器、觸摸屏、焊接控制器、焊槍單元（焊槍和變壓器）及焊接輔助設(shè)備（冷化電源、壓縮空氣單元、安全光幕、冷卻水單元、電極修磨器）構(gòu)成。
技術(shù)參數(shù)：
|
序號 |
項(xiàng)目 |
參數(shù) |
單位 |
|
1 |
環(huán)境溫度范圍 |
-10～+45 |
℃ |
|
2 |
環(huán)境相對濕度 |
≤90%，不結(jié)露 |
|
|
3 |
焊絲伸出長度 |
10-12 |
mm |
|
4 |
焊絲直徑 |
0.8實(shí)芯焊絲（盤裝焊絲/桶裝焊絲） |
φ |
|
5 |
機(jī)器人重復(fù)定位精度 |
±0.1 |
mm |
|
6 |
移動機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度 |
±0.15 |
mm |
|
7 |
變位機(jī)重復(fù)定位精度 |
±0.3 |
mm |
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