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產(chǎn)品亮點(diǎn)：
皮帶輸送機(jī)托輥支架工作站將機(jī)器人及焊接系統(tǒng)置于中心將兩套變位機(jī)置于機(jī)器人兩側(cè)，既保證了系統(tǒng)的安全性又不影響整個(gè)焊接系統(tǒng)的使用。雙工位系統(tǒng)可以在機(jī)器人焊接一個(gè)工位的同時(shí)拆卸、裝夾另一個(gè)工位的工件，可以使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)不間斷焊接，大大提高了機(jī)器人的使用率和生產(chǎn)效率。整個(gè)工作站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，可滿足24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.1mm變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.3mm
前序工件精度：誤差±0.5mm
應(yīng)用領(lǐng)域：
皮帶輸送機(jī)托輥支架自動(dòng)化焊接工作站可廣泛應(yīng)用于汽車焊接（汽車零配件行業(yè)的后懸梁上臂、下橫臂、左/右擺臂、前/后副車架、減震器支架），電力設(shè)施焊接、三輪車車架、半廂板焊接、壓力容器焊接、醫(yī)療器械焊接、畜牧設(shè)備焊接等。產(chǎn)品亮點(diǎn)：
1、本產(chǎn)品采用了先進(jìn)的視覺傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)，提高了產(chǎn)品的焊接精度和質(zhì)量，具有高度的加工智能化。2、采用更高級(jí)的伺服控制系統(tǒng)，動(dòng)作更快，反應(yīng)更敏捷，使機(jī)器人在最佳加速方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間，功能更強(qiáng)大，能很好地滿足客戶需求。
3、本產(chǎn)品具有較強(qiáng)的針對(duì)性，具有較強(qiáng)的柔性加工特性，能夠滿足焊接結(jié)構(gòu)理性差異較大的工件作業(yè)。工位夾具可實(shí)現(xiàn)快速切換，同時(shí)整線的總控制觸摸屏上可實(shí)現(xiàn)焊接程序的快速切換，從而實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換。
4、提高焊接質(zhì)量和裝配水平，擺脫了焊工水平的影響，焊接接頭形貌規(guī)則、平整，焊后直接使用，無需進(jìn)一步加工，縮短了工序。
5、操作簡單，具有有好的人機(jī)界面，中文顯示，工人技術(shù)培訓(xùn)簡單。采用體積小、輕巧，使用方便，且是完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，較為廣泛的拓展了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍。
6、良好的售后服務(wù)，產(chǎn)品部件盡可能標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，同時(shí)隨時(shí)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)技術(shù)指導(dǎo)和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)服務(wù)。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
整套機(jī)器人點(diǎn)焊工作站由弧焊機(jī)器人系統(tǒng)（操作機(jī)和機(jī)器人控制器）、系統(tǒng)控制器、觸摸屏、焊接控制器、焊槍單元（焊槍和變壓器）、伺服變位機(jī)、清槍剪絲器、柔性工裝夾具及弧焊輔助設(shè)備（冷化電源、壓縮空氣單元、安全光幕、冷卻水單元、電極修磨器）構(gòu)成。工作原理：
（兩套伺服變位機(jī)命名為A、B）將工件裝夾在A端的伺服變位機(jī)上，雙焊接機(jī)器人同時(shí)啟動(dòng)開始焊接工作，機(jī)器人焊接A端工件的同時(shí)進(jìn)行B端工件的裝夾，A端焊接完畢焊接機(jī)器人轉(zhuǎn)向焊接B端工件，在焊接B端工件的同時(shí)A側(cè)人工進(jìn)行工件的拆卸和組裝，如此循環(huán)進(jìn)行。
技術(shù)參數(shù)：
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一次電源 |
三相交流 380±10% |
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額定功率 |
50kVA |
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次級(jí)最大短路電流 |
15000A（5%負(fù)載率下） |
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電極最大加壓力 |
3000N |
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焊鉗電極行程 |
120mm |
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冷卻水壓力 |
0.20~0.30Mpa |
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冷卻水流量 |
20~30L/min |
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機(jī)器人系統(tǒng) |
FD-V6 |
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氣動(dòng)系統(tǒng)壓力(MPa) |
0.6 |
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