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此項目為鄭州科慧為某化工公司承建六氟磷酸鋰自動化罐裝（包裝）系統，集成了由機器人碼垛搬運、輥道線輸送、桶在線稱重灌裝及全自動在線打印貼標系統來實現全自動化的無人灌裝包裝系統。

此包裝線長為26米，寬為6米，灌裝效率約為1.5噸/小時，其中機器人碼垛系統使用有KUKA機器人實現上下桶自動搬運，上桶位置采用了視覺拍照定位系統。    

自動灌裝系統共四個工位，每個工位包含了由桶自動定位、桶自動旋轉、桶自動升降、激光位置檢測、自動閥門開關、在線高精度稱重、投料接口自動對接等等一系列動作來實現自動稱重投料包裝的流程。

全自動在線貼標是通過稱重系統的數據反饋，由PLC處理來實現桶的在線重量數據的實時打印及固定位置貼標。

系統中的各個工位由滾筒輥道線輸送連接，可實現精確位置停止，其中個別位置使用積放滾筒來實現桶的在線緩存要求。

配合前端自動化清洗生產線，達到原料桶從清洗到罐裝，再到存儲全自動一體化車間，節省了大量的人力物力，獲得了客戶由衷的感謝。