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工業(yè)機器人工作站

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塔式起重機自動化焊接機器人工作站

塔式起重機自動化焊接機器人工作站

塔式起重機自動化焊接機器人工作站能滿足塔機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、連接套、上下轉(zhuǎn)臺等工件的焊接任務(wù)。此類焊接工作站通過操作系統(tǒng)及工裝夾具的調(diào)整可廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動車配件、護(hù)欄、農(nóng)機、工程機械,家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、醫(yī)療器械、五金機電等五金制造領(lǐng)域。

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    產(chǎn)品簡介:

    塔式起重機自動化焊接工作站,根據(jù)所焊接塔機工件的不同,可細(xì)分為標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊接機器人工作站、連接套焊接機器人工作站與轉(zhuǎn)臺焊接機器人工作站。分別采用單機單工位、雙機單工位、機器人行走加兩軸變位機的形式,配備焊縫尋位軟件、點焊跟蹤軟件,通過合理的配置操作人員,設(shè)備滿足24小時三班連續(xù)作業(yè)工作能力,可實現(xiàn)該系統(tǒng)的效率最大化。


    產(chǎn)品參數(shù):

    焊接速度:一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來選定。
    機器人重復(fù)定位精度:±0.1mm
    移動機構(gòu)重復(fù)定位精度:±0.15mm
    變位機重復(fù)定位精度:±0.3


    應(yīng)用范圍:

    塔式起重機自動化焊接機器人工作站能滿足塔機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、連接套、上下轉(zhuǎn)臺等工件的焊接任務(wù)。此類焊接工作站通過操作系統(tǒng)及工裝夾具的調(diào)整可廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動車配件、護(hù)欄、農(nóng)機、工程機械,家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、醫(yī)療器械、五金機電等五金制造領(lǐng)域。


    產(chǎn)品亮點:

    1、該焊接單元配置簡單,布局靈活,可以根據(jù)實際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局,有效的避開夾具的干涉狀況,翻轉(zhuǎn)變位機及工裝夾具,穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,更好的保證高品質(zhì)焊接。
    2、適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn),且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉(zhuǎn)及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達(dá)性及焊槍的狀態(tài)。
    3、提高焊接質(zhì)量和裝配水平,擺脫了焊工水平的影響,焊接接頭形貌規(guī)則、平整,焊后直接使用,無需進(jìn)一步加工,縮短了工序。
    4、操作簡單,具有有好的人機界面,中文顯示,工人技術(shù)培訓(xùn)簡單。采用體積小、輕巧,使用方便,且是完全獨立的多關(guān)節(jié)機器人,較為廣泛的拓展了機器人的運動范圍。
    5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期(只需修改軟件和必要的夾具等),減少相應(yīng)的設(shè)備投資。


    產(chǎn)品構(gòu)成:

    包含長臂焊接機器人、機器人安裝底座、單軸氣動變位機、兩軸伺服變位機、焊接工裝夾具(針對客戶工件進(jìn)行設(shè)計制造)、機器人控制系統(tǒng)、機器人示教器、焊接電源、機器人專用焊槍、外部控制盒。



    技術(shù)參數(shù):


    編號

    項目

    參數(shù)

    1

    工件尺寸

    可按用戶的工件大小設(shè)計

    2

    工件重量

    可按用戶要求設(shè)計

    3

    焊接速度

    一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來選定

    4

    機器人臂展

    2028mm

    5

    機器人重復(fù)定位精度

    ±0.1mm

    6

    移動機構(gòu)重復(fù)定位精度

    ±0.15mm

    7

    變位機重復(fù)定位精度

    ±0.3

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